北京公司注銷是指企業(yè)依法解散、清算并將企業(yè)資產(chǎn)全部清償后，向工商行政管理部門辦理注銷登記手續(xù)的過程。以下是北京公司注銷的詳細流程和辦理步驟。

一、企業(yè)自愿清算

企業(yè)自愿清算是指企業(yè)自行決定解散、清算的情況。企業(yè)應當成立清算組，由清算組負責清算工作。清算組應當依法履行清算程序，制定清算方案并報送股東大會審議通過。

二、申請注銷

企業(yè)自愿清算完成后，應當向工商行政管理部門申請注銷。申請注銷時，應當提交以下材料

1.注銷申請書（加蓋企業(yè)公章）；

2.企業(yè)法定代表人簽署的《清算報告》；

3.企業(yè)法定代表人簽署的《企業(yè)注銷申請書》；

4.企業(yè)法定代表人簽署的《企業(yè)注銷登記申請表》；

5.企業(yè)法定代表人簽署的《企業(yè)稅務注銷申報表》；

6.企業(yè)法定代表人簽署的《社會保險登記證注銷申請表》；

7.企業(yè)法定代表人簽署的《銀行結算賬戶注銷申請表》；

8.企業(yè)法定代表人簽署的《營業(yè)執(zhí)照副本》（加蓋企業(yè)公章）；

9.企業(yè)法定代表人簽署的《組織機構代碼證》（加蓋企業(yè)公章）；

10.企業(yè)法定代表人簽署的《稅務登記證》（加蓋企業(yè)公章）；

11.企業(yè)法定代表人簽署的《社會保險登記證》（加蓋企業(yè)公章）；

12.企業(yè)法定代表人簽署的《銀行結算賬戶信息證明》。

三、注銷審核

工商行政管理部門收到注銷申請后，將組織相關部門進行審核。審核通過后，工商行政管理部門將企業(yè)注銷信息公示，并在5個工作日內(nèi)辦理注銷登記手續(xù)。

四、稅務注銷

企業(yè)注銷登記后，應當向稅務機關辦理稅務注銷手續(xù)。稅務機關核實企業(yè)稅務清算情況，確認企業(yè)無欠稅款后，辦理稅務注銷手續(xù)。

五、社保注銷

企業(yè)注銷登記后，應當向社保機構辦理社保注銷手續(xù)。社保機構核實企業(yè)社保繳納情況，確認企業(yè)無欠費后，辦理社保注銷手續(xù)。

六、銀行賬戶注銷

企業(yè)注銷登記后，應當向銀行辦理銀行賬戶注銷手續(xù)。銀行核實企業(yè)賬戶余額并清算后，辦理銀行賬戶注銷手續(xù)。

以上就是北京公司注銷的詳細流程和辦理步驟。企業(yè)在注銷過程中，應當按照相關法律法規(guī)的規(guī)定，履行相關手續(xù)，確保注銷順利進行。